采煤機電控箱連接隔爆兼本安型 5G CPE，外置天線使用尼龍保護套進行保
護，并垂直安裝于電控箱或變頻箱前方檐下，避免復雜環境損壞天線，同時保障
傳輸質量。采煤機信號（包括機載高清視頻、傳感中心、參數控制）通過 5G 無
線通信系統傳輸至地面控制室，從而實現了無線遠程監控。刮板運輸機機頭、機
尾、轉載機、破碎機安裝有大量傳感器，對電機繞組溫度、減速器油溫、減速器
軸溫、冷卻水流量、冷卻水溫度等進行監測，使用過程中三機驅動部位經常移動，
且該部位雜物較多，傳感器易發生故障且維護困難，通過 5G CPE 模組采區集中
分布式無線接入，極大的方便了設備運行維護，降低了故障率。最終，我們實現
了效果好、可靠性高的 5G+遠程監測控制，最大程度降低了現場作業人員投入。
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛，視頻監控數
據、監測傳感信息、遠程控制指令以超低時延分別回傳至井上下集控中心，管理
人員站在大屏前，采煤現場各類工況數據一目了然，只需在集控臺上點擊啟動按
鈕，采煤機、運輸機、轉載機相繼啟動，滾滾烏金乘著皮帶翻涌而出，傳統采煤
作業方式發生了徹底轉變，工作面單班生產人員由 22 減至 6 人，真正實現了安
全高效智能化采煤。同時，也為煤礦 5G 深入融合應用提供了良好借鑒，項目在
第四屆“綻放杯”5G 應用征集大賽中榮獲河南省賽區一等獎、全國三等獎，大
賽最佳人氣獎，被河南省工業和信息化廳評定為河南省第一批 5G 應用場景示范
項目。
附件：平寶煤礦 5G+智能化采煤系統-平頂山天安煤業股份有限公司
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進行實時監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產資源動態勘察優化技術和綜放工作面大數據分析技術;開發了本源-全息-模態分析算法
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現了超長工作面頂板和煤壁的穩定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,頂底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
