顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦業（集團）有限責任公司

工作面端頭回采工藝技術在優化后的采煤機在端頭部分的運行策略如下：

采煤機自動記憶截割運行至機頭 20 號架時，集控發出三角煤使能信號，采 煤機運行至折返點 1，將機頭煤體割松動后退至 13 號支架，人工進行端頭幫部 上部支護錨桿拆除作業，作業完成后集控發出取錨完成信號；采煤機自動運行至 折返點 2，將機頭煤體割透，采煤機再次退至 13 號支架，人工進行端頭幫部底 錨桿拆除作業，作業完成后集控發出取錨完成信號；采煤機自動在折返點 2 與 10 號支架之間進行清浮煤作業 2 次（次數可根據實際情況修改），清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置；待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信 號，采煤機自動進行下一循環進刀作業。下端頭作業與上端頭作業對稱。具體流 程如圖 5 所示。

優化后的液壓支架在端頭部分的自動跟機工藝流程如圖 6 所示。圖中給出了 采煤機自動截割三角煤時各觸發點及支架自動跟機動作，實現了支架三角煤階段 全自動跟機功能。以圖 6 液壓支架上端頭自動跟機三角煤流程為例，下行回采工 藝中部跟機移架階段 8 至上端頭進入階段 9，此時 23~16 號支架自動推出蛇形段 （同時進行清浮煤，護幫板只收不伸）；階段 10 護幫板參與動作，觸發 15~5 號 支架補充移架；階段 11 觸發 23~2 號支架全行程推溜；階段 12 補充移架 18~6 號 支架；階段 13 跟機移架 34~19 號支架；階段 14 清浮煤（護幫板只收不伸）；階 段 15 補充移架 6~12 號支架（護幫板參與動作）。

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