1.實現了精準控制中心對工作面設備的工況監測與遠程控制功能，并可以按
照逆煤流順序“規劃”啟停。
2.實現了利用隱式迭代建模、動態更新算法等技術對工作面靜態三維地質模
型的動態更新。
3.實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間
距網格點的煤厚、頂底板傾角、俯仰角等信息；并根據反饋的當前工作面切眼實
際位置，自動生成之后 10 刀的規劃曲線。
4.實現了根據透明地質模型和綜采設備的工況監測數據和開采工藝，利用大數據機器學習、數據聚合、插值、補償、無界流等算法對規劃截割模型進行實時
修正，形成高精度的規劃截割模型。
5.利用慣性導航技術、雷達測距技術和大數據算法，實現綜采工作面在三維
地質模型中的精準導航、定位和工作面自動找直。
6.利用雷達測距技術，可以測量運輸機機頭機尾距兩側巷幫的距離，大數據
中心利用實時測量數據，提示進行上竄下滑控制。
7.實現了利用數字孿生系統，對工作面主要設備以及虛擬巷道進行實時展示。
附件：黃陵一礦基于透明地質規劃截割的智能開采系統
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
采用先進的 LASC 高精度三維慣導系統對采煤機進行定位;開發適用于綜放工作面高粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統中，PID 控制器用于回轉壓力的控制�？刂破髟O 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長（＞5000 m）斜井施工
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離
