| 創澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
<del id="awsaa"></del> 1.實現了精準控制中心對工作面設備的工況監測與遠程控制功能，并可以按 照逆煤流順序“規劃”啟停。
2.實現了利用隱式迭代建模、動態更新算法等技術對工作面靜態三維地質模 型的動態更新。
3.實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚、頂底板傾角、俯仰角等信息；并根據反饋的當前工作面切眼實 際位置，自動生成之后 10 刀的規劃曲線。
4.實現了根據透明地質模型和綜采設備的工況監測數據和開采工藝，利用大數據機器學習、數據聚合、插值、補償、無界流等算法對規劃截割模型進行實時 修正，形成高精度的規劃截割模型。
5.利用慣性導航技術、雷達測距技術和大數據算法，實現綜采工作面在三維 地質模型中的精準導航、定位和工作面自動找直。
6.利用雷達測距技術，可以測量運輸機機頭機尾距兩側巷幫的距離，大數據 中心利用實時測量數據，提示進行上竄下滑控制。
7.實現了利用數字孿生系統，對工作面主要設備以及虛擬巷道進行實時展示。
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