1.F5G 工業光網絡采用兩層網絡架構，全光工業網終端萬兆上聯，一跳上井，
支持視頻傳輸網、遠程控制網、安全監控網、人員定位網等系統的業務統一接入
的智能化傳輸高速低時延通道。
2.采用先進的 LASC 高精度三維慣導系統對采煤機進行定位，不受粉塵、光
照等因素干擾，能夠自主全天候獲取采煤機實時姿態，全工作面通過推移控制邏
輯閥基于提出的“一刀檢測、一刀找直”的方案實現支架自動高精度找直控制。
3.應用智能煤礦云網融合技術，建設井下 5G 移動網絡、高速固網快速接入
云平臺，實現策略統一調度，資源高效訪問，提升綜放系統調度和指揮的效率。
4.通過研究磁探傷技術，實時對刮板機的斷鏈情況進行監測，同時融合工作
面三機設備的健康狀態監測、采煤機及三機的集中定點潤滑系統，為工作面設備
健康運行保駕護航。
5.巡檢裝置具備搭載高清攝像儀、紅外熱成像攝像儀、三維激光掃描雷達、
位置檢測系統、通訊系統的功能，結合軌道系統實現跟機同行走、同步高清視頻
和高清紅外視頻拍攝、工作面三維激光掃描建模，為構建三維透明工作面提供基
礎數據。
6.開發適用于綜放工作面高粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s，COMS 傳感器
靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭，開發煤矸圖像高效預處理與精準識別算法，同
時基于煤矸灰度圖像特征實現煤矸識別。
附件：保德煤礦基于 F5G 網絡的采放協同工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
勞動組織由放頂煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,頂底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
在自動防卡鉆電液控制系統中，PID 控制器用于回轉壓力的控制。控制器設 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長（＞5000 m）斜井施工
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型，研發了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復雜現場環境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環境
通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
