伊敏露天礦 5G+無人駕駛綠色清潔運輸新模式-華能伊敏煤電有限責任公司

5G 網絡創新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的高中低頻組網模式，構 建了一張“重點區域高頻精準覆蓋、其他區域中低頻充分保障”的靈活、高效、 安全的 5G 專網。同時，搭建融合 5G+N 種專用網絡架構，承載無線網、辦公內 網、辦公外網、英特網、視頻監控網、IP 多媒體子系統（IMS）、工業控制網等 多種業務，真正意義上實現“一張網”，統一承載多種網絡，不同種類業務可以 按照實際生產工作需要靈活配置并下發。《5G+智慧礦山項目》在由中國信息通 信研究院、中國煤炭工業協會、中國移動通信集團有限公司聯合主辦的第五屆 “綻放杯”5G 應用征集大賽智能采礦專題賽中榮獲一等獎。

無人駕駛系統通過了國家交通運輸部科學研究院信息系統測評中心驗收評 價，整體處于國內先進水平，在技術先進性方面，無人駕駛卡車感知系統能夠在 軟巖、富水、高寒、揚塵、雨雪等惡劣工況條件下通過過濾算法準確識別障礙物， 預判障礙物運動趨勢并進行自動繞障礙行駛，基于自主研發的底盤控制系統實現 車身橫、縱向的平穩控制，實現了無人駕駛卡車全工況自動作業，大大提升了該 系統在礦區應用的普適性。同時，伊敏露天礦還聯合國內首臺 20 立遠程遙控電 鏟構建完成國內首個露天煤礦無人化工作面，截至目前，無人駕駛自卸卡車及電 動寬體卡車效率分別達到人工效率的 80%、87%以上，作業成功率達到 98.6%， 各項指標處于國內領先水平。無人駕駛技術獲得國家實用新型專利《一種礦用自 卸卡車的數據采集裝置》，并將該專利有償授權給特雷克斯北方采礦機械有限公 司使用，實現了技術對外轉化的零突破。同時，完成 2 項企業標準發布及 1 項行 標、5 項團標立項工作。

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