北露天煤礦卡車無人駕駛融合調度系統

1.高效智能的卡車融合調度指揮系統

北露天煤礦生成調度指揮系統融合設備智能調度、無人礦卡運輸、地圖管理 更新、設備實時監測、數據統計分析等多項關鍵技術，建設的系統能實現礦山所 有有人/無人設備之間安全運行、統一調度達到協同高效工作的目的。

2.與北露天煤礦智能煤礦建設緊密融合

本項目既有礦用卡車無人駕駛系統的實施，又包括有人駕駛車載系統的實施、 基于無人礦卡的調度平臺系統建設實施，這些系統的建立，以基于無人礦卡的調 度平臺為核心，實現運輸設備、采掘設備、工程設備的綜合調度與管理，打通生 產、維修、安全各個系統之間的數據交互和協同管理運行，形成從生產經營指標 計劃，礦山運行計劃、組織和調度，作業數據采集、統計和智能分析，優化生產經營指標，改進生產技術和流程的智能化作業系統，實現與霍林河北露天礦智能 煤礦建設的緊密融合。

3.有人/無人混編高效作業

本項目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統一納入到一個平臺下進行調度管 理，其無人駕駛與有人駕駛車輛數據可以互聯互通，通過多源數據融合感知、交 通控制、路權管控、全方位安全防護、智能調度等技術，實現了無人礦卡與有人 礦卡的混合編組安全、高效作業。

4.應用先進技術的性能、水平及國產化程度

本項目是國內首個將有人設備與無人設備進行統一管理調度、安全運行的系 統性項目，且經過 5 個月的工業運行，系統運行穩定、可靠，相關應用技術完全 自主可控，實現 100%國產化。

附件：北露天煤礦卡車無人駕駛融合調度系統