黃陵一礦基于透明地質(zhì)規(guī)劃截割的智能開(kāi)采系統(tǒng)-陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司

1.實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制中心對(duì)工作面設(shè)備的工況監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制功能，并可以按 照逆煤流順序“規(guī)劃”啟停。

2.實(shí)現(xiàn)了利用隱式迭代建模、動(dòng)態(tài)更新算法等技術(shù)對(duì)工作面靜態(tài)三維地質(zhì)模 型的動(dòng)態(tài)更新。

3.實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚、頂?shù)装鍍A角、俯仰角等信息；并根據(jù)反饋的當(dāng)前工作面切眼實(shí) 際位置，自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線。

4.實(shí)現(xiàn)了根據(jù)透明地質(zhì)模型和綜采設(shè)備的工況監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和開(kāi)采工藝，利用大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)聚合、插值、補(bǔ)償、無(wú)界流等算法對(duì)規(guī)劃截割模型進(jìn)行實(shí)時(shí) 修正，形成高精度的規(guī)劃截割模型。

5.利用慣性導(dǎo)航技術(shù)、雷達(dá)測(cè)距技術(shù)和大數(shù)據(jù)算法，實(shí)現(xiàn)綜采工作面在三維 地質(zhì)模型中的精準(zhǔn)導(dǎo)航、定位和工作面自動(dòng)找直。

6.利用雷達(dá)測(cè)距技術(shù)，可以測(cè)量運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭機(jī)尾距兩側(cè)巷幫的距離，大數(shù)據(jù) 中心利用實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，提示進(jìn)行上竄下滑控制。

7.實(shí)現(xiàn)了利用數(shù)字孿生系統(tǒng)，對(duì)工作面主要設(shè)備以及虛擬巷道進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。

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