SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

機器人軟件與集成解決方案通過系統集成，把機器人與環境及第三方設備等 有機整合在一起，使其能夠在具體場景下落地應用

1 SLAM與機器視覺。SLAM是即時定位與地圖構建，主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題。SLAM傳感器主要有激光和攝像頭兩類， 激光SLAM是當下主流，視覺SLAM是未來發展方向。常用的機器視覺技術 包括環境感知、三維空間重建、人臉和物體識別等。

2 語言交互。通過語音識別、語義理解、語音生成等自然語言處理技術，讓機 器人可以聽懂人類語言，并進行語言溝通。

3 系統與應用。操作系統是機器人軟硬件資源的整合管理軟件平臺，設計師可 以在平臺上對機器人進行應用開發，目前主流機器人多基于Linux內核開發。

4 云平臺。將云計算與機器人結合，可以為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力。同時，云計算能夠賦予機器人更多智慧，如環境信息云端 檢索與比對、云端計算最佳避障路徑等。