人形機器人的發展及其趨勢

人形機器人代表著一個國家的高科技發展水平。人形機器人，又稱仿人機器人，涉及 控制、規劃、機電一體化技術、全方位的 AI 感知技術，移動能力和工作范圍，人機交互 等，是一個國家的高科技發展水平的最終體現。

國科大研發的“先行者”機器人可以完成靜 態和動態步行動作；哈工大推出的“HIT-III”機器人能完成上、下斜坡等動作；清華大學開 發的“THBIP-II”身高 0.75m，體重 18 kg，具有 24 個自由度；浙江大學研發出會打乒乓球的 “悟”、“空”人形機器人；北理工推出的“匯童”機器人可完成摔倒起立，“摔滾走爬”等動作。 在產業領域，深圳優必選推出的“Walker”機器人能完成上、下臺階等動作。

小米于 2022 年 8 月公布首款全尺寸人形機器人 CyberOne（鐵大）。升級后的運動控制 算法支配這機器人全身 13 個關節和 21 個自由度，實現雙足運動姿態平衡；電機性能增強 10 倍，髖關節主要電機的動力扭矩峰值可達 300Nm，峰值扭矩密度 96Nm/kg。

環境感知方面，自研的 Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實現對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知 上，CyberOne 搭載自研 MiAI 環境語義識別引擎和 MiAI 語音情緒識別引擎，能夠實現 85 種環境音識別和 6 大類 45 種人類情緒識別。

人形機器人將對社會變革與發展產生重要影響作用。

人形機器人具有與人類相似的軀 干結構與運動能力，使其具有超強環境適應能力，較大工作范圍，豐富的動作形態，更高 能量利用效率和出色的人機互動能力，可將人類從低級和高危行業中解放出來，使人類能 夠專注于高級智慧活動，從而提升生產力水平和工作效率。