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    國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能

    來源:中國平安證券     編輯:創澤   時間:2023/7/26   主題:其他 [加盟]

    Walker是由我國優必選公司研發的人形機器人。優必選成立于2012年,主要從事服務機器人和教育軟硬件開發,旗下商 業化產品包括商用服務機器人Cruzer、小型教育機器人Alpha、Jimu等。Walker是優必選的大型仿人服務機器人,原型機于 2016年搭建,2018年正式發布。2019年,Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關注的5大人形機器人之一(其它 4款分別為波士頓動力Atlas、Agility Robotics的Cassie,豐田T-HR3s、本田E2-DR),優必選是榜單中唯一一家中國企業。

    Walker主打家庭服務功能,強調環境適應和人機交互能力。Walker高130cm、重60kg,行走速度3km/h,可靈活適應斜坡、 樓梯、碎石等地面環境。Walker已開發的功能主要圍繞家庭場景,包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價格對于個人用戶較高,Walker目前主要面向商業客戶,在科技展示、商業演出、展廳導覽等場景使用。

    優必選Walker主要亮點

    1、復雜地形自適應平穩快速行走

    2、U-SLAM視覺導航自主路徑規劃

    3 、手眼協調操作精準靈活服務

    4、多模態情感交互仿人共情表達

    5、動態足腿控制自平衡抗干擾

    6、環境和人體感知理解數字世界

    7、柔順物理交互人機互動安全

    8、AloT物聯網中樞智能家居控制





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    仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發展

    特斯拉Optimus機器人的視覺方案

    頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,

    小米 CyberOne機器人的視覺方案

    CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力

    優必選WALKERX機器人的視覺方案

    WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航

    機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

    定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量

    沂南網格化App

    沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理

    幾種常見的機器人控制器

    PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式

    中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(括廣東,江蘇,浙江及上海)

    中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業

    諧波減速器和RV減速器比較

    與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座

    機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

    諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱
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    機器人開發
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    服務機器人(迎賓、講解、導診...)

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