特斯拉Optimus機器人的視覺方案

特斯拉 Optimus 機器人的 3D 傳感模塊以多目視覺為主，頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統：Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭，和 FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭，提供大于180度體前場景覆蓋。在采集信息 后，通過強大的神經網絡處理和識別不同任務，依靠其胸腔內部搭載的 FSD 全套 計算機完成。

波士頓動力的 Atlas 頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是 TOF 深度相機。Atlas 使用 TOF 深度相機以每秒 15 幀的速度生成環境的點云，點云 是測距的大規模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點云中提取平面。多平面分割算法的輸入饋入到一個映射系統中，該系統為 Atlas 通 過相機看到的各種不同對象構建模型，Atlas 再基于它構建的模型來規劃路徑。