武漢大學(xué)研發(fā)可精準(zhǔn)控制迷你軟體機器人

近日，武漢大學(xué)薛龍建教授團隊研制出一種迷你軟體機器人Geca-Robot，其可精準(zhǔn)控制方向和速度，可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復(fù)雜作業(yè)。相關(guān)論文已發(fā)表在材料領(lǐng)域英文期刊Materials Today（《今日材料》）上。其論文題為“Bioinspiredfooted soft robot with unidirectional all-terrain mobility”（《具備定向全地形運動能力的仿生有足軟體機器人》）。該研究得到國家重點研發(fā)計劃項目和國家自然科學(xué)基金的支持。

據(jù)介紹，Geca-Robot長2cm、重0.3g、身段柔軟靈活，以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”，以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復(fù)合材料（GP）條帶組成“肌肉”。其步態(tài)借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運動模式，可以實現(xiàn)在高達30度坡度的光滑表面穩(wěn)定停泊而不發(fā)生滑移，并可以在光照下進行上下坡運動。它可以在100 度至-20 度溫度區(qū)間的環(huán)境內(nèi)運動，能適應(yīng)極端溫度變化，還可以在負載超過其自重50倍的情況下穩(wěn)定運動。

由于具有良好的表面適應(yīng)性和負載能力，而且可以被從紫外到紅外全波段的光遠程控制，Geca-Robot很適合在狹窄惡劣的環(huán)境中作業(yè)。例如，可在裂紋和深坑中進行地質(zhì)勘探，廢墟裂縫中進行搜救和目標(biāo)定位，甚至借助可穿透皮膚的紅外光源，在具有復(fù)雜表面形貌、酸堿性、溫度和濕度的生物器官內(nèi)或血管中進行藥物遞送或是病灶檢查，應(yīng)用潛力巨大。