工控平臺上位機可根據陀螺儀獲取的當前工作面數據與目標刀數據進行三 維建模,從而形成“三維數據模型”,在割煤過程中,marco 可通過讀取煤機實 時數據和陀螺儀反饋的煤機實時數據進行割煤。所有臥底量、提刀量、采高可通 過 marcoifc 平臺算法結合規劃路徑實現;在煤機司機跟機過程中,可根據實際割 煤情況,通過支架控制器適當調整下一刀或后幾刀的局部數據,從而生成新的三 維模型。并且三維模型具有糾錯功能,以保證工作面平穩推進。
隨著程序及工藝的進一步測試優化,從開始 3 小時 40 分鐘割 2 刀煤,到穩 定在 3 刀 3.5 小時完成,單班最大割煤刀數 7 刀。該智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,普通綜采工作面人工操作時,工作面正常作業人 員至少需要 11 人,采用智能化回采后,工作面單班生產僅需要 5 人,煤機、支 架巡視工 1 人、班長 1 人、機頭、機尾巡檢各 1 人、控制臺需要 1 人,工作面人 員主要是調整和監護設備運行,設備所有動作自動完成。項目的順利實施,促進 了煤礦開采技術的進步,探索了一條工作面智能化開采的路子,對探索中厚層工 作面智能化開采的推廣具有重大意義,同時也為解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向 性礦井地安全高效開采問題提供了新思路。
資料獲取 | |
服務機器人在展館迎賓講解 |
|
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 2024能源行業發展趨勢與技術創新分析報 | |
» 供應鏈物流5.0—構建全域數智供應鏈物流 | |
» 中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊 | |
» AI+汽車:智能駕駛將駛向何方?端到端大 | |
» AI時代的黃金賣鏟人,如何打造全棧AI帝 | |
» 2024立足當下謀定未來生成式人工智能應 | |
» 2024穿越智算奇點-解鎖大模型的無限可 | |
» 大模型開源輕量端側化視頻與語音加速落地- | |
» 興業銀行AI智能財富顧問-用戶人次數突破 | |
» 數據要素流通標準化白皮書2024版-數字 | |
» 人工智能與數據要素競賽白皮書2023-產 | |
» 2024數據要素化新階段的數據產業發展報 | |
» 2024年人形機器人核心場景發展洞察研究 | |
» 機器人的大腦—具身智能,生成運動姿態,實 | |
» 2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳 | |
== 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |