中建八局二公司推廣應用。焊接機器人臂長1.8米，機械臂、控制柜、示教器、焊機、焊槍、底座及防撞器等系統一應俱全，主要用于剛性防水套管止水環與鋼管之間的焊接，精準的工藝下，實現焊縫均勻飽滿無熔瘤。工裝采用三工位制的流水作業，只需3分鐘即可實現每個止水環的雙面焊接，大幅提高了施工效率。