人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方向

首先要分不同行業來看。如果做成人的形狀，我覺得從目前來講，娛樂行業或者教育行業這種偏娛樂化產業是OK的，可以做得很炫酷，可以做成有手、有腿、有眼，通過編程也可以做一些簡單的動作，我覺得這是目前可以商品化的。

但是從醫療、工業領域應用來看，我覺得首先要弄清楚什么是人形機器人？

人形機器人有幾個重要特征：你要有眼睛，能看得見，所以視覺識別系統非常重要；你要有觸覺，像人一樣有感知，這是通過力控來實現的，你有沒有四肢或雙腿，這個要看你是不是真得需要，在特定領域中，雙足是不是真得高效，是否可以用履帶替代雙腿，或者用其他方式能替代；最重要的是你要有“大腦”，你是不是能真正做到一個很強的AI，看到什么都能理解，能很快地去做決策、做執行，這都離不開你的大腦和操作系統。

從這幾個角度來看，我覺得目前工業領域是否需要做成人形還有待討論，但是一定是需要視覺和觸覺，以及很強的AI能力（大腦）和自適應系統。

現在所有像ChatGPT這樣的AI系統還是從數據中來，到數據中去，還是自然語言模型，真實物理世界中機器人的模型比這要復雜得多，包括一些3D識別系統，你看到之后做決策是不是能拿起來并識別出它是什么，這最終是要靠你有觸覺反饋等一系列技術在里面。

坦白來講，現在這些技術都還是剛剛起步，所以在工業領域想真正做成人形，我覺得路還很漫長，而且需要花大量時間收集數據、處理數據，也需要在硬件上不停迭代升級，這個路程甚至比ChatGPT還要漫長很多。