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SLAM （Simultaneous Localization and Mapping ,即時定位與地圖構建），是機器人通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生 成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人的運動和交互能力十分關鍵。
SLAM系統通常包含多種傳感器和多種功能模塊。按照核心的功能模塊區分，目前常見的機器人SLAM系統可分為兩種形式:基于激 光雷達的SLAM（激光SLAM）和基于視覺的SLAM（V-SLAM）。激光SLAM目前發展比較成熟、應用廣泛，未來多傳感器融合的SLAM 技術將逐漸成為技術趨勢，取長補短，更好地實現定位導航。
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