人形機器人在傳統機器人基礎上有較大的技術跨越，目前主要聚焦于運動控制能 力的提升。

長期來看，人形機器人有更強的柔性化水平，更好的環境感知能力和 判斷能力，在運動控制能力、環境感知能力和人機交互能力上均需要有較大的突破。目前人形機器人首要需要解決的問題是如何實現像人一樣去運動，并且能夠兼顧可靠性、成本的因素，人機交互、環境感知等環節也會在未來長期發展之中 逐步完善。

人形機器人產業鏈與工業機器人產業鏈有一定相似性，上游是核心零部件以及 AI 配套基礎設備與技術，中游為機器人生產和集成商，下游為各種應用領域。核心 零部件包括減速機、傳感器、電機、運動控制器等。