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服務機器人核心技術模塊分析:人機交互技術、操作系統技術及芯片技術

來源:人工智能學會     編輯:創澤   時間:2023/1/5   主題:其他 [加盟]

服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制 技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。

1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息,并在此基礎上構建環境地圖,確定自身位置和姿態,從而通過決 策規劃行動。除去慣性傳感器,服務機器人常用的傳感器包括激光雷 達、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感 器;作為導航的核心,基于激光雷達的同步定位與建圖(simultaneous localization and mapping, SLAM)技術已在不少實際場景得到應用, 而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些 年,國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、 北科天繪、�?低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。

2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電 機、編碼器、減速器和控制器,其中舵機是步態服務機器人運動控制 的核心零部件,其集成了電機、減速器、編碼器和控制器;運動控 制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩 等控制。

3 人機交互(Human Robot Interaction, HRI)技術是實現服務機器 人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現,常用的包括語音、 圖像、文本、觸控等。目前,基于語音的 HRI 是最主要的表現形式, 其中,科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。

4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺,可提供 一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全 球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS(Robot Operating System)系統,中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。

5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導 航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯 片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國 在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距,而在專 用芯片領域,尤其是在人工智能芯片領域,中國的發展勢頭很好,代 表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通過現有技 術優勢提升國際影響力





服務機器人終端應用分析:應用主要集聚在餐廳、酒店、銀行、醫療以及部分娛樂場所等

引導接待機器人主要應用于商場,政務大廳,展廳展館,博物館等場所;配送機器人主要應用 于餐廳,酒店,商場,機場,寫字樓及園區等,服務機器人占據最大的市場份額

服務機器人面臨的機遇與挑戰:保守主義 貿易保護主義 貿易摩擦

中國服務機器人產業發展面臨的環境依然嚴峻復雜,中美貿易摩擦等不確定性因素在一定程度上抑制了部分制造業企業的投資信心,對服務機器人需求產 生一定的負面影響

服務機器人發展趨勢:市場剛需存在其形態及服務場景是豐富多樣

服務機器人將與其他終端設備互聯互通,實現數字化;以人工智能,云計算,物聯網等為代表的技術將帶動服務機器人產業向智能化,創新化,數字化方向迅速邁進

服務機器人發展現狀-疫情激發了醫療物流 巡檢教育零售等眾多領域服務機器人的需求

家用服務機器人,醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別達到10.5 億美元,6.2 億美元和 5.3 億美元,我國服務機 器人的專利申請數量已與美國同處國際第一方陣

商用服務機器人滿意度&使用頻率

場景內使用商用服務機器人的機會越 多,產品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務機器人的使用頻率越高,滿意度也相應提高

甲子光年:2022中國商用服務機器人行業簡析

實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙

服務機器人滿意度評價得分情況

穩定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數中滿意度最高;故障發生率最低分69.7,機器故障機器影響B端用戶使用體驗

服務機器人未來實現價值最大化的方向

與場景有機結合,打造全場景智慧一體化將是服務機器人實現價值最大化的前進方向,機器人將與場景本身及其他設備形成互聯互通實現一體化智慧場景

商用服務機器人節省大量人力成本

按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元

商用服務機器人在中國的六個發展階段

萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規�;季稚逃梅⻊諜C器人

商用服務機器人實現價值

商用服務機器人廣泛應用在餐廳,酒店,娛樂,商超等場所,輔助場景運營方實現數智化升級降本增效,價值體現節約人力和管理成本,帶來服務消費新體驗

商用服務機器人餐廳場景市場規模占比高

商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景

中國商用服務機器人市場規模將超過150億元人民幣

中國商用服務機器人行業將迎來快速增長,預計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。

智能服務機器人功能實現模塊

通過觸摸屏選擇任務,控制系統下達指令才能執行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現且不太需要額外的硬件, 機器人執行任務

服務機器人技術模塊結構圖:感知控制模塊、人機交互模塊

環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法)
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