物流機器人-國內外發展情況

物流機器人

物流機器人是一款針對現代化使用環境開發的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車站、校園、醫院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的同時，大幅度節省運營成本，提高工作效率，提升服務質量，幫助實現工作場景信息化、智能化、科技化、現代化，提供良好的服務體驗。

國外物流機器人產品情況

LIECTROIJX：智能倉儲機器人 所在地：德國
分揀機器人，釆用仿人型設計，有雙臂結構，腦部配有智能芯片，能 夠精準定位，可進行盤點和理貨。
Exotec Solutions：Skypod機器人 所在地：法國
倉儲機器人，可以負載30kg的重量，除了可以在地面移動，還可以攀 爬貨架，機器人通過貨架進行攀爬。
亞馬遜：Kiva機器人 所在地：美國
倉儲機器人，外殼的每一側都有紅外傳感陣列，以及氣動保險杠，用 于檢測和緩沖碰撞，具有升降機構，釆用二維碼識別方式進行定位。
GreyOrange：Butler機器人 所在地：新加坡
倉儲機器人，機器人載重1600kg,可處理眾多不同物件，包括服裝、 家具和私人護理產品，可以通過使用一個電梯管理多層運作，垂直優 化倉庫的空間使用。
MIR公司：MIR機器人 所在地：丹麥
倉儲機器人，在機器人上可安裝頂部模塊，如貨架、舉升裝置、機械 手臂等，可用于不同的運輸目的，360度全方位識別障礙物，自主規 劃最優路線并自動導航到目的地。
Swisslog公司：Carrypick 移動機器人 所在地：瑞士
倉儲機器人，機器人具有升降機構，通過網格導航，可以移動貨架運送到工作站，便于工人分揀。
明電舍：RocoMo-V機器人 所在地：日本
分揀機器人，可進行全方位行駛，同時采用了激光導航、SLAM、磁力 導航三種導航方式，機器人會根據現場環境自動選擇最合適的導航方 式，并可以隨時切換。
德馬泰克：ATL AGV 所在地：美國
叉車式AGV,可在粗糙、不平坦的碼頭上持續運行，能夠同時承載最 多四個托盤，AGV的激光和自然目標導航系統能夠看到卡車內部的 情況。可從地面、貨架上自動拾取和輸送托盤。
Axter公司：Axter AGV 所在地：法國
叉車式AGV,配備有能實現360度障礙物檢測的激光安全掃描儀。當障 礙物接近時，能自動減速停車，配備有信號裝置，例如閃爍的光信號 和警報聲，以便附近的操作員能夠清楚地識別聲音和光信號。
Milanese e-Novia：Yape送貨機器人 所在地：意大利
室外配送機器人，使用GPS、攝像頭和測距激光器自主地在城市街道 上行駛，可承載70kg貨物，最高時速20km/H。
Dispatch公司：Carry 所在地：美國
室外配送機器人，搭載無人駕駛系統，具有4個儲藏室，用戶可通過 手機應用與Carry互動，拿取包裹和發送配送訂單。最大可承載 1001b重的物品。
Nuro：Level 4無人配送車 所在地：美國
室外配送機器人，搭載無人駕駛系統，可以在絕大多數城市內的地面 道路上行駛，面向餐廳、藥房、超市、百貨商場、干洗店等場所提供 配送服務。

國內物流機器人產品情況

斯坦德：Oasis機器人 所在地：深圳
倉儲機器人，具有構建環境地圖、自主規劃路徑、自主執行路徑、安全避障等功能。機器人頂板平臺上提供多元的外部載荷安裝位置，可用于生產線或倉庫物料搬運。
極智嘉：極智機器人 所在地：北京
倉儲機器人，機器人具有舉升搬運、導航避障、智能調度、自主充電等功能，應用于骨科庫房耗材的出入庫、醫藥產線生產搬運。
京東：地狼搬運AGV 所在地：北京
倉儲機器人，具有路徑規劃、自動避讓、自主充電等功能，為由于疫情爆 發而不斷攀升的包裹分撿需求提供服務。
曠視艾瑞思：智能倉儲機器人 所在地：北京
倉儲機器人，釆用ARES自有的人工智能算法，實現自主學習、自主適應功 能，可大幅降低工程部署難度，實現訂單的高效精準揀選和快速響應，用于倉庫物料搬運等。
快倉：智能倉儲機器人 所在地：上海
倉儲機器人，通過機器視覺和多傳感器數據融合處理來實現的導航定位， 擁有綜合環境感知能力，用于武漢小藥藥倉庫，武漢小藥藥承擔為火神山 醫院、武漢光谷等多家單位和醫院防護物資的工作。
馬路創新：智能搬運機器人 所在地：上海
倉儲機器人，通過激光、超聲波、紅外線避障，智能自動充電，支持系統 24h運行，抗疫期間用于美菜倉庫，美菜正在緊急調配更多的物資，保障 武漢市民的基本飲食需求。
極智嘉：智能分揀機器人 所在地：北京
分揀機器人，兩輪差速驅動，釆用二維碼視覺導航，激光測距避障，可 24h運行，適用于郵政、快遞行業中的包裹分揀環節，滿足客戶對中小件 包裹的快速分揀需求。
海康威視：Q1-10機器人 所在地：杭州
分揀機器人，釆用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位；釆用雙輪差 速驅動，支持前進、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順；支持微型貨物 翻蓋分揀，支持10kg貨物舉、搬、運、旋轉。
北京機科：機科AGV 所在地：北京
叉車式AGV,由無人駕駛自動導引車輛（AGV）、管理系統、監控系統和智 能充電系統等部分組成，用于托盤類物料的搬運，可以實現機臺到機臺、 機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度 、不同區域多站點間的物料輸送。
昆明船舶：昆船AGV 所在地：云南
叉車式AGV,釆用完全自主技術的導引算法，如激光、北斗、二維碼等， ATIS系統旗艦版具備更多智能化優勢，如使用群集、分區控制，可以控制 多種不同的移動設備，集成部分WMS、MES功能更適應智能制造的環境。
新石器：智能配送無人車 所在地：北京
室外配送機器人，L4級自動駕駛，具有全局巡航規劃和智能繞障功能。
京東：智能配送機器人 所在地：北京
室外配送機器人，箱體式結構，釆用視覺傳感器和激光雷達構建三維環境 模型，并可識別交通標志及車道線。
美團：無人配送車 所在地：北京
室外配送機器人，使用激光雷達、超聲波、攝像頭等多傳感器融合方案， 具有城市道路低速自動駕駛的通行能力，可在室外執行配送任務。

國內外產品水平綜合對比

近年來，在電子商務、新零售等新興商業模式創新發展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發展理念的引領下，在人工智能、物聯網、大數據、云計算等新技術的驅動下，物流機器人行業一路高歌猛進，行業內呈現如火如荼景象。智能物流成為技術發展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環境感知能力將會進一步增強，機器人系統、運動控制系統、調度系統將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現對自身及周邊環境狀態的感知，適應復雜的開放性動態環境，進而做出決策判斷并采取行動，實現復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，實現上千甚至上萬臺機器人協同及調度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業進一步實現數字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業的始末，助力物流行業加速進化，形成全新的物流生態系統。

	創澤智能機器人 中國智能服務機器人領軍企業，涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產品體系，十幾年行業應用解決方案提供商