仿人機器人技術
仿人機器人以雙足行走、雙手操作,是執行擬人化、多任務的一種機器人形態,目標是期望完成人類的一些操作和任務,甚至很多人類無法完成的危險任務。
仿人機器人技術包括高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、機器視覺、導航移動、情感識別與人機交互、機器學習等關鍵技術。
憑借仿人形態的優勢和運動特征,未來在家庭服務、商業服務、國防安全、危險作業等場景中具有重要的應用價值。
自然語言理解和情感識別是人機交互領域中的重要組成部分,在教育娛樂醫療康復等領域具有重要應用,是未來數字時代的重要接口之一
軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等
DNA納米機器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術,維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術等,未來對抗人體疾病的理想的武器之一
元宇宙與機器人的交叉融合,處于快速發展之中,旨在構建一個虛實結合的新型人機共融空間,科大訊飛發布的虛擬人技術走向商業服務,高端制造等場景
通過建立神經信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合
復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協同,實現核心技術和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機器人操作系統,面向服務機器人的達闥海睿操作系統,面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統
云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景
機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己
機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元
特種機器人整機性能持續提升,產業規模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元
5G+工業互聯網"為機器人發展帶來新機遇,為機器人系統在工業環境極端環境操作等領域的推廣應用提供了技術保障,機器人化的智能裝備推動行業數字化轉型