研究人員通過搜索 2010-2020 年期間《科學》雜志上被引用最多的醫療機器人論文，確定了八個熱門研究主題，包括機器人腹腔鏡、用于微創手術的非腹腔鏡機器人、輔助穿戴式機器人、治療康復機器人、膠囊機器人、磁驅動、軟體機器人和連續體機器人等。

數據顯示，工程和醫學期刊上關于醫療機器人的出版物數量呈指數級增長，從 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。醫學期刊論文主要是關于腹腔鏡機器人的出版物（占總數的 60% 至 70%），伴隨著達芬奇外科手術機器人系統的成功，2020 年發表的相關論文超過 1300 篇。