商業化落地難點:研發投入高、零部件采購成本居高不下，下游客戶依賴度高，實用性尚且不足
1 研發投入高,依賴資本輸血和政府補貼
人形機器人屬于高投入產業, 大部分人形機器人研 發成本占比約占營收50% , 大部分人形機器人企 業尤其是初創公司面臨巨額的研發支出壓力, 離 不開資本輸血
2 下游客戶依賴性強, 回款周期長
目前下游應用客戶依賴性強, 頭部客戶貢獻主要收 入,政企客戶居多 ,回款時間長。 導致現金周轉周 期時間較長、營運資金管理面臨壓力
3 產量低,零部件采購成本高
人形機器人70%的成本來自硬件,尤其是負責軀體運 動系統的行星識柱絲杠、空心杯電機、減速器等核心 零部件,成本總占比高; 人形機器人產量暫時無法規 �；�,導致零部件采購成本高,成本無法下降
4 基礎技術薄弱、工程化難度較大,表演性質大于實用性質
人形機器人尚未到技術成熟期,市場需求不明,且離 真正應用替代人工還有較大距離,人形機器人的表演 性質大于實用性質,目前落地的更多做演示導覽工作 以及服務于科研教育
目前主要的盈利模式為提供軟硬件—體本體用于特定領域的應用開發和科研,企業可轉向提供細分場景的解決方案和技術支持,將人形機器人作為勞動資源進行派遣,按需收取租賃費用
2020年人形機器人從注重制造工藝轉向智能化方向確索;2023年國內人形機器人產業爆發,多種人形機器人產品發布;預計2027年-商業化規模落地(年度3-4 萬臺出貨量)
本報告詳解中國工業機器人應用與趨勢，剖析中國工業機器人在技術創新和行業聯動增長中發揮的關鍵作用,工業機器人是工業AIGC落地的最佳出發點，未來應用空間極大
IFR預計全球經濟增長將趨于穩定，2024年，全球經濟衰退將觸底反彈。全球工業機器人安裝量預計將達到54.10萬臺。預計2025年將加速增長，2026年和2027 年將繼續增長
人形機器人產業已從早期技術驗證階段踏入商業試水階段,公司的核心優勢在于技術全棧自研以及打通了研發-生產-銷售的全鏈條，為人形機器人商業化的典范
中國物流機器人市場近年來發展迅速,行業規模不斷擴大,企業數量急劇增加,物流機器人行業的人才需求量大,特別是在機器人操作系統和多模態機器人等核心領域
倉儲管理與揀選能根據訂單信息高效完成商品的分揀、打包工作;自主導航與調度通過中央管理系統實時調度，提高整體作業效率;指導操作等服務場景，提升物流服務質量
精密裝配與操作進行精準的抓取、放置、組裝等操作;柔性化生產線作業實現產線的快速調整和重組;危險環境替代工作可替代人工，保障人員安全
人形機器人需要具備高精度、高速度和高穩定性的運動控制能力;人形機器人的研發和生產成本相對較高;人形機器人的研發和生產成本相對較高
特斯拉 Optimus預計 Optimus 可能將大規模量產至百萬臺量級;1X Technologies EVE（雙輪）目標是部署 150-300 臺機器人;小鵬 PX5銷售場景進行實地應用
2024 年中國人形 機器人市場規模為 21.58 億元，到 2030 年將達到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過 61%，中國人形機器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺
2024 年全球人形機器人市場規 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規模將達到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
