1 三維感知模型與多模態信息融合將來自不同傳感器和數據源的多種信息進行整合，可更全面、準確地理解環境的特征。融合信息涵蓋圖像、點云、聲音等不同類型的數據。

2 多模態信息融合可克服單一傳感器存在的局限性，提供更全面、魯棒的信息，有助于在機器人導航、人機交互、環境監測、自動駕駛等取得更好性能；同時，面臨傳感器不一致性、數據同步、信息不完整等挑戰。

3 三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍。

4 核心技術包括：結構光和立體視覺、三維物體檢測和分割、多模態特征提取、融合模型設計等。