機器人和人工智能在傳染病中的應用（COVID-19）——檢測、診斷和運送

COVID-19全球大流行凸顯了當前醫療系統應對大流行病的脆弱性和準備不足。這一流行病突出表明，需要迅速發展應對傳染病患者的基礎設施（醫院），迅速轉移生產線，生產遏制傳染病和治療傳染病患者（包括藥品）所需的醫療產品，并將這些產品運送到對與流行病作斗爭。在人類應對這一流行病的過程中，無傳染特性的機器人將發揮重要作用。本專刊旨在探索各種自主智能體的技術和人工智能技術，這些技術可以迅速應用于應對流感大流行。COVID-19的爆發促使人工智能和機器人技術的發展來對抗病毒。人工智能輔助成像方法和工具已經被廣泛研究，并在病毒的檢測和診斷中發揮著越來越重要的作用，相比于機器人應用程度較低。在Frontiers in Robotics and AI設立本專刊，我們旨在收集目前有關機器人技術和人工智能在流感大流行中的研究成果，試圖克服大規模部署機器人的挑戰。我們旨在探討機器人技術在COVID-19診斷和檢測中的可行性和意義，以及它們支持醫療產品制造和交付的能力。我們歡迎為該行業面臨的技術、文化和社會心理挑戰提供解決方案的貢獻。

討論這一領域的進展將推動我們理解機器人技術和人工智能如何應用于COVID-19的診斷和檢測，并為我們如何集成智能系統以減少在當前和未來的流行病期間我們醫療系統的壓力提供一個框架。本專刊旨在探討包括但不限于以下主題：

•COVID-19診斷中的機器人技術

Robotics in the diagnosis of COVID-19

•智能測溫系統

Intelligent thermometry systems

•機器人樣本采集技術

Robotics in sample collection

•防疫機器人技術

Robotic technologies for InfectionPrevention

•檢測和消毒的機器人技術

Robotics for the detection and sanitizationof viral hot-spots

•護理機器人技術

Robotic technologies for nursing

•醫療物品的自主運輸和交付

Autonomous transportation and delivery ofmedical goods

•用于快速重組藥品和保健品生產線的機器人技術制造業

Robotic technologies for rapidreconfiguration of manufacturing lines for drug and healthcare productmanufacture.