人形機器人發展歷程,以本田Asimo三個階段為例:技術探索后,商業化發展需深入挖掘使用場景
技術不斷進步,可分為三個階段:
1. 模仿人類直立行走:研發圍繞腿部技術
2. 增強行走能力:行走穩定性與樓梯攀爬
3. 提升功能、外觀:增加頭部、手臂、身體,
外觀與人更相似,增強平衡能力與功能性 技術相對成熟后,先后推出3款人形機器人, 初代高188cm、重175公斤,設計增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時,實現高度、重量分 別降低16%、26%。
功能性能進一步增強:
• 運動能力:可以奔跑,在崎嶇坡面行走行走能力加強,實現物品抓取功能
• 語音交互:理解、回答簡單語音命令
• 人臉識別:對所選人臉進行辨認
• 環境監測:避障通行的同時,繪制環境地圖,標記固定目標。
實用性低:落地應用失敗,于2022年3月正式 宣布退役,結束了長達 22 年的表演服務生涯
在Asimo退役后,本田對其未來作出如下判斷, 增加人形機器人實用性:
• 協助生活:作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳,讓出行更 便利
• 高危工作:在如救火、有毒物質清理等對 人體有害的工作場景中取代人工
• 高重復性工作:用于老年人護理、公路運 輸的護理、災難機器人
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