機器人傳感器可以根據檢測對象不同分為內部傳感器和外部傳感器。
• 內部傳感器： 用來感知機器人的自身狀態的傳感器位置、速度、加速度
• 外部傳感器 用以感受機器人周圍環境、目標物的 狀態信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、 嗅覺、溫度、力覺
視覺傳感器：CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡
位置傳感器：慣性器件&電子羅盤
觸覺傳感器：力和觸覺傳感器
視覺聚焦傳感器：數字自動對焦&微光器件
味覺傳感器：濕度&氣溫傳感器
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