空間機器人

空間機器人是指面向太空環境作業的機器人。面臨微重力，高真空，大溫差，照明差的惡略環境，對機器人的性能要求極高。在空間勘測、航天員出倉等作業中具有重要作用。

核心技術包括運動控制、柔順控制、軌跡規劃、無線通訊等。

隨著我國探月計劃、火星計劃、空間站的建設等規劃，對空間機器人的需求日益旺盛。相繼發布了玉兔號、祝融號、空間機械臂等太空機器人。