本文件規定了床椅一體化機器人的組成和分類、技術要求和試驗方法。
本文件適用于床椅一體化機器人（以下簡稱機器人）。
3.1 床椅一體化機器人 bed-chair robot
由床椅形態可轉換的活動床椅和固定床體兩部分組成的，具備兩個或兩個以 上可編程的軸，可自動或半自動實現兩部分對接和分離的機器人。
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