人力成本是餐飲業(yè)的一項重要開支。伴隨人口紅利逐漸消失（從業(yè)人數(shù)增速持續(xù)下滑），以及員工流動性加大，招聘成本和招聘難度均有提高。在
實際用工過程中，員工服務培訓耗費成本、用餐高峰期員工效率，則關系到餐飲經營質量。迎賓、領位、送餐、回盤等服務是影響消費者用餐體驗
的重要環(huán)節(jié)，屬于高需求高價值的商業(yè)化場景，同時上述工作的重復性也使其具備了人工智能和機器人技術替代的可能性，解決人力成本問題，提
供標準化服務并提高服務效率，餐飲機器人的需求由此產生。以普渡科技為代表的餐飲機器人企業(yè)已落地進入這一需求規(guī)模超千萬臺的細分市場。
對抓取手勢的研究，不僅幫助人們更好地理解人類操作行為，也可促進精細化抓取規(guī)劃技術的發(fā)展
手勢是人類溝通的最自然的方式,序列手勢識別在算法、業(yè)務都進行了較多的探索和嘗試，關于手勢識別的未來算法探索方向和業(yè)務發(fā)力點
協(xié)作機器人，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時需要人工重設機械臂運動軌跡
研究領域覆蓋人工智能全產業(yè)鏈，建設開源生態(tài)、打造相關技術標準、推動可信AI落地，促進產業(yè)融合
機器人避障是機器人技術中一項最基礎也是關鍵的功能，在讓機器人行動過程中保證不發(fā)生碰撞，避免結構的過度老化、脫落
2019年工業(yè)機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，但總體市場規(guī)模仍然呈現(xiàn)穩(wěn)定上升趨勢，預計到2022年，達到552.3億元
2019年中國機器人市場規(guī)模持續(xù)增長,預計到2022年市場規(guī)模將達到991.9億元，2020-2022三年復合增長率為19.0%。
新冠肺炎讓服務機器人承擔了必要的責任,讓服務機器人迎來黃金發(fā)展期
物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人，能夠自主或按預定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，有效提高運送和分揀效率，減少人工操作帶來的風險
物流機器人國外起步較早，在機械結構、導航定位、運動控制、傳感器等方面較為成熟，國內物流機器人雖起步較晚，但發(fā)展迅猛，在電商、汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用。
清潔機器人,能夠對室內或室外環(huán)境進行自動清潔工作，具有環(huán)境識別、路徑規(guī)劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能
清潔機器人,國外步較早,產品形態(tài)和應用場景也較為成熟,國內依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術,推出商用清潔機器人產品
