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哈爾濱眾力達建筑安裝工程有限公司 |
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
創澤通用智能機器人底盤等系列產品中國國際服務貿易交易會 |
創澤參加2022中國國際服務貿易交易會,帶來了智能消毒機器人,智能大屏服務機器人,通用智能機器人底盤等系列產品,打造機器人+應用場景 |
仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
國內仿人機器人發展情況 |
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
云跡機器人底盤的功能特點 |
智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議 |
2022中國中部地區機器人發展情況 |
中部地區作為發展機器人產業的后起之秀,促進了區域內機器人產業快速發展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業應用 場景示范 |
科普機器人“小科”亮相2022年全國科技活動周,備受關注 |
小科機器人依托大規模知識圖譜,悟道超大規模認知模型,能夠實現智能知識問答,圖靈測試游戲,持續學習人類的認知交流方式,是名副其實的科普智能小達人 |
配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物 |
創澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實踐典范》 |
創澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |