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中房建園林股份有限公司
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| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調0.1-1.2m/s,通過自主導航,自主避障的移動方式抵達消毒區域,360°無死角消毒 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個 |
| 思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
| 思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:特殊環境服役機器人 |
| 機器人在特殊環境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業,核工業,反恐防暴,國防安全等領域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業或者重復性的操 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:復合機器人技術 |
| 復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協同,實現核心技術和零部件的自主可控 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:元宇宙與機器人融合技術 |
| 元宇宙與機器人的交叉融合,處于快速發展之中,旨在構建一個虛實結合的新型人機共融空間,科大訊飛發布的虛擬人技術走向商業服務,高端制造等場景 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
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