鞍山鋼鐵5G智慧冶金-無人天車建設方案

鞍山鋼鐵集團有限公司被譽為“新中國鋼鐵工業的搖籃”、“共和國鋼鐵工業 的長子”，為新中國鋼鐵工業的發展壯大作出了卓越貢獻。鞍山鋼鐵目前存在兩 化融合度低、3D 崗位機器人覆蓋率低、安全生產風險高等問題，為促進數字鞍 鋼建設，加快企業轉型突破，鞍山鋼鐵集團有限公司與中國移動遼寧公司合作， 共同開展“鞍山鋼鐵 5G 智慧冶金”項目建設。

1）5G 專網建設方案

通過 5G SA 模式建設 5G 專網，在廠區內進行 5G 專網深度覆蓋，建設 5G 核心網 i5GC，將核心網用戶面及控制面網元下沉到廠區，滿足無人鐵水運輸、 無人天車等生產控制類 5G 應用場景的通信需要。在綜合考慮成本的情況下，對 于 5G 高清視頻安防類應用場景，采用 5G 公網專用的方式進行網絡建設。

2）5G 無人鐵水運輸建設方案

1.新建自動駕駛車載系統，實現機車和魚雷罐車的無人駕駛相關功能。

2.新建地面管控系統，實現鐵水生產和機車運行智能化調度、系統虛擬仿真、 數據分析以及界面展示等功能。

3.新建環境感知系統，用于感知機車行駛前方的行人、車輛等障礙物，為機車無人駕駛相關控制策略提供依據。

4.微機聯鎖系統改造，將繼電聯鎖電路改造為計算機聯鎖系統，提供與無人 駕駛系統接口，并開發相應軟件。

5.外部信息接口通過與高爐、煉鋼、鐵路信號綜合智能系統、鐵路道口系統 等現有生產系統進行信息交互，實現計劃信息、狀態信息等接入和反饋。

3）5G 無人天車建設方案

1.對天車本體進行改造，包括天車本體傳動系統、控制系統。

2.新增防擺控制系統、夾鉗傳感器系統、行車定位系統、稱重系統、遙控系 統等相關系統。

3.行車調度及倉庫系統建設，包括行車調度管理、作業計劃管理、無人行車 倉庫管理、行車坐標管理、手持系統管理等。

4.地面控制系統建設，包括地面中控管理平臺、安全管理等。

目前，本案例已實現 5G+無人智慧鐵水運輸、5G+無人天車、5G+帶鋼表面 質量檢測、5G+電機全生命周期管理、5G+一鍵煉鋼、5G+智慧一鍵煉鋼等多種 場景的應用

本案例部署了 5G 專網采用雙頻覆蓋、雙發選收技術，保證了 5G 專網通信 的穩定性。同時結合人工智能、無人駕駛、云化 PLC 等前沿技術融合創新應用， 實現了鐵水運輸、帶鋼表面質檢、鋼卷吊裝等環節的少人化、無人化，進一步提 升了企業數字化、智能化水平，在保證人員安全的同時，降低了生產成本，對冶 金企業建設 5G 全連接工廠具有重要參照價值