輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來了爆發(fā)式增長，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增速必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)增長，移動(dòng)機(jī)器人底盤作為服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)，在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機(jī)器人作為多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上，移動(dòng)機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能，這對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說十分重要，移動(dòng)機(jī)器人底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，從而影響服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機(jī)器人企業(yè)開始著重關(guān)注機(jī)器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。

創(chuàng)澤通用智能移動(dòng)平臺(tái)—“水滴”、“方舟”與“云海“應(yīng)運(yùn)而生，這是一個(gè)包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái)。創(chuàng)澤首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤，更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。

創(chuàng)澤通用智能移動(dòng)平臺(tái)可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同高度、靜止、移動(dòng)障礙物，多種移動(dòng)策略，針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景，如：隨機(jī)移動(dòng)，無論怎么走，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對(duì)更多視角盲區(qū)，到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

創(chuàng)澤都具有高內(nèi)聚、低耦合的特點(diǎn)，有著完整的感知認(rèn)知功能組件以及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，應(yīng)用接口簡潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時(shí)還支持云平臺(tái)調(diào)度管理，移動(dòng)調(diào)度時(shí)多機(jī)場(chǎng)景下云端可以互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避，避免機(jī)器相遇在狹窄通道無法通過。任務(wù)調(diào)度則是同場(chǎng)景下一鍵云端呼叫，智能分配機(jī)器前往執(zhí)行任務(wù)。不同優(yōu)先級(jí)機(jī)器相遇，低優(yōu)先級(jí)避讓高優(yōu)先級(jí)，更能遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷、監(jiān)控。

創(chuàng)澤自有SLAM建圖，地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合，復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián)，到達(dá)目標(biāo)附近，智能開門，通過后關(guān)閉，高效便捷。