山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺

隨著人工智能技術的發展，機器人技術也逐漸成熟，機器人產業熱潮，催生“機器人底盤”這一細分品類

機器人行業技術門檻相對較高，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術比拼才是硬實力。從目前來看，我國機器人企業主要集中在技術含量較低、利潤率不高的中下游，對掌握技術的入行者來說，選擇上游的軟硬件市場或許會有更多機會，其中就包括了機器人底盤，兼備自主定位、導航的基礎硬件模塊，同時也是服務型機器人必不可少的重要硬件之一。

創澤機器人底盤采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能等等，具體如下：

1 適應多種材質地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運行。

2 豐富的API接口，完善的開發文檔。字符串請求，JSON字符串回復，無需轉義； 獲取底盤狀態、控制底盤移動等多種API命令，隨時維護性和擴展，耦合型強。

3 SLAM建圖。單次掃圖5萬平方米，最大8萬平方米； 地圖支持斷點續掃，閉環場景自主閉合，復雜場景可依靠工具輔助閉合。

4 自主規劃路徑。多傳感器可以應對不同高度、靜止、移動障礙物多種移動策略，應對不同移動場景。

5 智能物聯。電梯智能物聯，無需多余開發，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過后關閉。

6 多機調度。移動調度，多機場景下云端互相共享位置，在沖突區域智能規避， 避免機器相遇在狹窄通道無法通過。

基于創澤機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大領域被廣泛應用，如大屏服務機器人（Dylan），物流配送機器人，智能消毒機器人等等。

機器人底盤參數