機器人是一種集多種技術與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多，相對而言，輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。

眾所周知，移動底盤研發周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金投入，及供應鏈和技術的積累，是很難實現盈利增收的，對于初創企業來說，自研移動底盤更是艱難。因此，選擇市場上已有的成熟底盤產品無疑是最好的選擇。

目前業內已有不少涉足輪式機器人底盤的企業，但能成熟應用于實際商用場景的底盤并不多，作為推出移動底盤加上其在機器人領域的先發優勢，創澤贏得了眾多企業的信任，依靠自研的高性能定位導航系統及多傳感器技術的融合，可在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿足不同應用需求。

創澤輪式機器人底盤FANGZHOU，在陌生環境中FANGZHOU能做到實時定位并完成高精度地圖繪制，采用精細化地圖構建技術，可構建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖可直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期，即時在復雜多變的場景下行走，FANGZHOU也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物，實現智能行走。

FANGZHOU采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓FANGZHOU做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫助FANGZHOU輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

輪式機器人底盤FANGZHOU擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發擴展�？赏ㄟ^有線網絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

基于FANGZHOU輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大領域被廣泛應用，可幫助各類服務機器人實現復雜場景的智能移動。

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