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    創澤上市輔導進展情況報告(第十三期)20230414

    來源:創澤智能     編輯:創澤   時間:2023/10/7   主題:其他 [加盟]

    本輔導期內,中原證券參與輔導工作的人員為高巖、趙巖、 鄒堅貞、胡殿軍、李雅璇,其中高巖擔任組長,保薦代表人為高 巖、趙巖。本輔導期內輔導人員未發生變動。

    以上輔導小組成員均系中原證券正式從業人員,且均具備有 關法律、會計等必備的專業知識和技能,有較強的敬業精神,其 擔任輔導工作的企業均未超過四家,具備輔導資格。

    本期輔導時間為 2023 年 1 月至 2023 年 3 月,開展輔導的方式主要包括持續關注相關行業領域熱點信息,關注輔導對象 2022 年年審事宜,關注輔導對象生產經營情況,采用遠程、電話等溝通方式對公司進行輔導。

    本期輔導的主要內容如下:

    1、持續關注公司所處行業經營環境變化及對公司生產經營 的影響,督促公司嚴格按照法律、法規及規章制度規范運行,對 存在的問題進行及時整改以滿足首發上市條件,進一步完善治理 結構。

    2、輔導人員通過日常溝通、查閱相關資料等方式對輔導對 象進行盡職調查,重點關注創澤智能生產經營及合規性、關注企 業 2022 年經營業績等情況。

    在下一階段的輔導工作安排中,輔導小組成員將保持穩定。 輔導機構將持續履行輔導義務,在下一輔導期內將重點圍繞輔導 對象業務開展情況繼續推進全面盡職調查,及時發現并解決公司 在經營管理中所暴露出的問題,并督促公司人員學習上市相關法 律法規及政策。


    環境感知的核心SLAM算法基本結構可分為前端和后端

    算法在前端完成占據柵格地圖的構建,得出激光雷達掃描幀的最佳位姿后,后端根據掃描幀間的位姿關系進行全局的地圖優化,得出閉環掃描幀在全局地圖中的最佳位姿

    環境感知模塊中基于激光雷達或視覺傳感器的SLAM算法是核心

    環境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器,收集不同的測量信息,SLAM算法用于融合收集的信息數據,機器人可以在未知環境中進行自主探索和導航

    運動控制、環境感知與人機交互是公共服務機器人三大核心技術模塊

    環境感知模塊主要依靠如激光雷達實現對內外部環境狀態信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現派發的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態信息理解交互技術

    公共服務機器人產業鏈價值集中于上游核心技術與下游商業服務環節

    公共服務機器人產業鏈符合“微笑曲線”理論,產業鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術

    公共服務機器人發展的四大驅動因素

    機器人+應用行動實施方案提出加快推進機器人應用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產品的發明, 新的需求也會出現

    10家服務機器人及AI上市公司2023年上半年業績關鍵指標

    科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現營收和凈利潤雙增的態勢,4家出現單指標下降,2家出現兩個指標均下降

    習近平總書記首次提到“新質生產力”

    新質生產力代表一種生產力的躍遷。它是科技創新在其中發揮主導作用的生產力,高效能、高質量,區別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產力發展方式

    服務機器人中國市場規模-2024年CAGR約29%

    預計全球服務機器人市場規模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務機器人市場規模將達102億美元

    仿生機器人行業發展分析

    2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產品出現;落地應用期:完成工業及產業級應用

    仿生機器人行業變革原因

    供應鏈成熟:大部分零件已經可以做到國產化替代;技術發展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執行器等零部件技術,涌現出一系列國產企業

    中國仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研究

    從我國仿生機器人行業現狀、行業變革、行業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多角度、多方向對我國仿生機器人產業進行廣泛調研與深度分析

    “機器人的數量將超過人類!” 埃隆·馬斯克:人類將進入非常富足的時代!

    機器和人類算力之間的差距越來越大,機器人的計算能力要強得多,未來機器人的數量將會超過人類的數量,這將會使人類進入到一個富足的時代—“后稀缺”時代
    資料獲取
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