| 創澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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方法 |
分類 |
算法邏輯 |
優點 |
缺點 |
適用場合 |
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SIFT |
實例檢測 |
提取平移、縮放、旋轉不 變的描述子用以匹配 |
檢測特征豐富，具有 優秀匹配效果 |
g 暈大，檢測就慢 |
圖像識別（無速度要求）、 圖像拼接、圖像恢復等 |
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PCA-SIFT |
實例檢測 |
PCA降維減少運算 |
酗速度獲得改善 |
不完全仿射不變，檢測 精度不高 |
驪點匹配 |
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SURF |
實例檢測 |
近似Hessian矩陣，積分 圖減少降采樣 |
檢測速度快，精度 較高，綜合性能好 |
過于依蛭方向的缺 準確度 |
物體識別、3D重構 |
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ORB |
實例檢測 |
Fast檢蹄征點,Brief 計橢征點描述子 |
檢測速度快，檢測 精度良好 |
不具備尺度不變性 |
實時視頻處理 |
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VJ |
類別檢測 |
Haar+AdaBoost 檢測目 標，級聯減少計算量 |
第一種能夠實時檢 測的人臉檢測算法 |
準確率f,魯棒性不足 |
AI璀涵唇欄 |
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