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仿人機器人關節驅動的方式

來源:中信建投      編輯:創澤      時間:2022/8/27      主題:其他   [加盟]

仿生機器人機構設計:通常由多個單自由度的旋轉關節模仿人的關節

關節驅動路線一:液壓驅動力量大,爆發力強

• 優點:輸出功率大,不需要減速器,力量大,爆發力強,可承受機械沖擊和損傷的能力強。

• 缺點:液壓系統易漏油,體積大,噪聲大,功耗高,必須配置液壓源。

關節驅動路線二:電機驅動最傳統,結構簡單應用廣

• 優點:結構簡單,位置伺服精確

• 缺點:力矩伺服差,傳動損耗高,爆發力不如液壓驅動

關節驅動路線二:電機驅動+柔性軟件,提升能量儲存循環能力

• 優點:力矩精度高,被動柔性,可實現能量儲存循環

• 缺點:位置伺服差,響應帶寬有限

關節驅動路線二:電機直驅方案實現位置精度高,響應速度快

• 優點:力矩精度高,位置精度高,響應速度快

• 缺點:電機需要特制,電機體積大

關節驅動路線三:氣動驅動質量輕,價格低,但控制精度不高

• 優點:氣動人工肌肉質量輕、價格低、易維護,與汽缸相比,具有較大的功率體積比和功率質量比。

• 缺點:控制精度不高。工作效率較低,工作速度穩定性差。


  

仿人機器人的優缺點有哪些

仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

國內仿人機器人發展情況

國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階

仿人機器人發展歷程與起源

以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段

中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個

賽迪發布了《2022年智能傳感器十大園區報告》

劉文強發布了2022年智能傳感器十大園區報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區評價指標體系

2022中國西部地區機器人發展情況

西部地區機器人產業結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏

2022中國中部地區機器人發展情況

中部地區作為發展機器人產業的后起之秀,促進了區域內機器人產業快速發展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業應用 場景示范

2022中國東北地區機器人發展情況

東北地區具有良好的資源區位優勢與制造業發展基礎,重點圍繞工業機器人,醫療機器人等領域高端產品開展創新攻關,專注于垂直細分領域的中小企業集 聚發展

2022中國京津冀地區機器人發展情況

憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源

2022中國珠三角地區機器人發展情況

珠三角地區機器人產業具有較強的發展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數量較多

2022中國長三角地區機器人發展情況

長三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產業生態體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產業集群,規模效益創新環境等方面均走在全國前列

2022中國機器人產業布局特點

我國機器人產業主要集聚區可分為珠三角地區,長三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長三角和珠三角基礎最好
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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