智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)溫濕度、空氣質(zhì)量、各設(shè)備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。

辦公場(chǎng)所園區(qū)采用自動(dòng)巡檢維護(hù)機(jī)器人模式，大大提升了園區(qū)等場(chǎng)所的便利性和安全性。

智能巡檢機(jī)器人是由創(chuàng)澤機(jī)器人底盤開(kāi)發(fā)而來(lái)，擁有先進(jìn)的激光雷達(dá)和slam智能算法，以及多種類型的傳感器融合避障，使機(jī)器人具備了語(yǔ)音交互能力，能夠根據(jù)任務(wù)指令進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，還支持語(yǔ)音實(shí)時(shí)對(duì)講功能。同時(shí)還可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢、安保工作，大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。

智能巡檢機(jī)器人不間斷巡檢，尤其是在夜間，能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無(wú)人值守。

巡檢機(jī)器人底盤功能：

1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。

2、多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線

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巡檢機(jī)器人底盤參數(shù)：

整機(jī)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm

機(jī)體重量 45kg

通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度

運(yùn)動(dòng)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm

電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）

行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s

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吉林省合知機(jī)器人研究院
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