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武漢漢能電力發展有限公司
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| 機器人手腕的系列分享之二 |
| 旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動，而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕，被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現 |
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