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傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器
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機器人也都成為應急救援搶險的標配,救援機器人發展空間和潛力的爆發,既得益于需求的釋放,也離不開技術突破與商用價值的支撐
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中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法來完成移動機器人在非結構環境下的移動操作
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低級技能學習或建模的三種主要方法:動態運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)
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== 資訊 ==
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