巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺

對于巡航機器人來說，底盤是非常重要的執(zhí)行機構(gòu)，負(fù)責(zé)機器人的運動和轉(zhuǎn)向，是機器人的執(zhí)行機構(gòu)。

巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù)，并且可以使用自身搭載的傳感器進行導(dǎo)航，無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等。

而底盤作為機器人移動的基礎(chǔ)，在幫助機器人實現(xiàn)自主移動中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

機器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體，除了部分軟件功能之外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

巡航機器人底盤需要集結(jié)激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器，技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進行融合。

可以說，完成了底盤的工作，基本上相當(dāng)于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右

巡航機器人底盤作為機器人的“雙足”，具有靈活性強、運動噪音低等特點，可以模擬人類自由行走的能力，是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。

1 運動噪音低，不影響人們工作和生活

2 電池容量大，續(xù)航能力強

3 運行精度高，定位精度可達到5cm

4 采用激光+視覺雙重導(dǎo)航，路徑規(guī)劃更優(yōu)，導(dǎo)航更安全

5 高效檢測、識別周圍障礙物、路面深坑洞等,完美的避障

6 根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，可自行規(guī)劃出一條安全的運行路線，同時能靈活規(guī)避障礙物

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創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺可以搭載消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人等等，匹配不同的的產(chǎn)品，針對客戶要求進行定制化開發(fā)，在交通、公共場所、醫(yī)院、教育等領(lǐng)域中均可應(yīng)用。