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移動機器人底盤是機器人自主移動的基礎，但要實現底盤的自主移動也并非易事，需要做到自主定位導航及避障等功能。
在實現機器人導航方法中，目前主要有激光SLAM和視覺SLAM之分，還有路標導航、二維碼導航、慣性導航等，其中激光SLAM適用范圍更廣，在理論、技術和產品落地上都更為成熟，而視覺SLAM目前仍處于研發和應用拓展及產品逐漸落地階段。
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