仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各有特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)最昂貴

液壓、電機(jī)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式各有特點(diǎn)，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng)，技術(shù)進(jìn)步迭代速度快，全球應(yīng)用范圍廣；

液壓驅(qū)動(dòng)難度高，液壓閥難度極高，系統(tǒng)成本非常昂貴，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀；

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間，目前應(yīng)用相對(duì)較少。