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| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 山東醫院門診大廳服務機器人-創創 |
| 在第三人民醫院門診大廳看到了一位顏值高頭腦靈的智能導診機器人歡歡,向患者介紹醫院的就醫環境,門診就診流程和指導患者就醫引導分診 |
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| 基于主動探索的智能抓取機器人 |
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