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上海迪晨金屬制品有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 智慧酒店前臺機器人 |
| 智慧酒店前臺機器人小智可根據不同入住時段設置接待歡迎語,主動打招呼,語音問答服務,為客人全程提供溫馨的服務,打造一種全新的前臺,增加用戶體驗與品牌宣傳 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 青島市機器人產業概況：機器人企業多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務 |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業企業年度內購置使用工業機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
| 娛樂機器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進產品規格體系化 |
| 根據娛樂機器人的產品特點和工作方式,最大限度滿足娛樂機器人使用的場景特點與工作運行特點,科學合理地考核娛樂機器人的安全特性促進產品規格體系化 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
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